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Robot de soudage type Romat ®
Le robot de soudage type ROMAT ® est un robot industriel polyarticulé comportant 6 axes de rotation. Le principe des axes de rotation permet d’obtenir un très grand volume de travail. La conception des axes 2 et 3 avec un très grand débattement rend particulièrement adaptée l’utilisation du robot en position « pied-en-l’air ».
Les composants principaux sont réalisés dans un alliage d’aluminium ce qui a permis de réduire le poids de la partie mécanique et d’optimiser ainsi la dynamique de l’ensemble.
Les déplacements du robot sont précis et sans jeu. Le groupe d’entraînement de chaque axe comprend un moto-réducteur à courant alternatif, un frein à manque de courant et un codeur absolu à position sauvegardée (ce qui supprime toute nécessité de mise en référence de l’installation à la mise sous tension). |
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Armoire de commande ROTROL 2
Quand l'armoire de commande ROTROL II a été développée, il a été important de fournir pour les utilisateurs une armoire robuste et d'utilisation agréable qui a des réserves suffisantes et qui convainc par une grande fiabilité et flexibilité. Ces caractéristiques sont dues à une conception modulaire, moins de sous-assembles grâce à l'utilisation de composants standards. Un PC industriel sert comme unité centrale de l'armoire. L'unité, désignée comme système multiprocesseur, a un cycle d'interpolation très court et garantit une haute précision de trajectoire du robot et des axes externes même durant une opération synchronisée à grande vitesse. On peut placer jusqu'à 18 servorégulateurs dans l'armoire. Les axes sont conduits et contrôlés par les servorégulateurs qui sont connectés à la CPU via l'interface CAN. L'armoire offre beaucoup d'interfaces standards industrielles dans le but de communiquer avec d'autres machines. L'excellent fonctionnement et la capacité à programmer sont des caractéristiques remarquables de l'armoire ROTROL II. Sur le premier côté, le boîtier de programmation avec son écran tactile est une interface d'apprentissage facile et d'utilisation agréable entre "l'homme et la machine". De l'autre côté, le système de commande CAROLA fournit le support nécessaire aux opérateurs et programmeurs pour permettre une programmation rapide et facile. |
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Boîtier de programmation convivial avec menus guidés
- recours à la documentation peu nécessaire
- programmation assistée (menus guidés)
- introduction et optimisation rapide des paramètres de soudage
(en valeurs réelles)
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Système de nettoyage mécanique de torche CMR 6
L'unité de nettoyage mécanique de torche est une partie indispensable au robot de soudage MIG-MAG afin de nettoyer automatiquement l'intérieur de la torche et empêcher l'adhérence des projections de soudage. Le robot déplace lui-même la torche vers le nettoyeur. Deux couteaux en rotation retirent les impuretés à l'intérieur de la torche. Après le processus de nettoyage, un gaz est pulvérisé avec un anti-adhérent contre les projections de soudage ce qui facilite le nettoyage. Le nombre de séquences de nettoyage dépend de plusieurs variables telles que le type de process, le gaz, la matière de la pièce et sa surface, etc.. Le programmeur détermine la fréquence des nettoyages dans le programme de fonctionnement de l'armoire de commande du robot. |
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Système CLOOS DUO DRIVE
Le système d’entraînement à double motorisation garantit un dévidage parfait du fil de soudage. Les deux moteurs puissants travaillent en mode maître esclave. |
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Faisceaux de torche - Torche de soudage
Les faisceaux et torche sont du type à montage rapide. Ils sont calibrés en fonction des intensités de soudage. Le montage est
réalisé par prise rapide et pour la torche une indexation.
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Soudage MIG/MAG avec la technologie TANDEM
CLOOS a développé le système TANDEM - un procédé de soudage à haute vitesse pour toutes les applications automatisées. C’est une version flexible et hautement performante du procédé de soudage MIG/MAG « bi-fil ».
Utilisant une torche de soudage spécialement conçue à cet effet, deux fils de soudage placés en ligne l’un derrière l’autre sont amenés et fondus simultanément dans un arc double.
Pour une performance optimale, les deux générateurs de soudage transistorisés avec contrôle par micro-processeur, type CLOOS QUINTO « Profi », sont synchronisés électroniquement. Pour optimiser le procédé, les deux circuits de soudage sont isolés électriquement ce qui permet de régler individuellement les deux régimes d’arc sur chaque fil.
Résultat : Excellente qualité du cordon avec très peu de projections, taux de dépôt plus importants et vitesses de soudage extrêmement élevées.
Un des aspects essentiels de la technologie TANDEM MIG/MAG est de conserver une très bonne qualité du cordon même avec de très fortes augmentations de la vitesse de soudage. Ce résultat est obtenu grâce à une énergie de soudage identique voire plus faible qu’avec le procédé classique et à des conditions de pénétration qui sont aisément contrôlées. |
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Générateur de soudage MIG/MAG de marque CLOOS transistorisé à arc pulsé
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GLC 353 MC3/R |
GLC 553 MC3/R |
| Alimentation réseau |
3x400V; 23A; 15,9kVA |
3x400V; 47A; 32,5kVA |
| Tension à vide |
56V |
70V |
| Gamme de soudage |
40A/15V - 350A/40V |
40A/12V - 550A/44,5V |
| Puissance à 60% FM |
350A/31,5V |
550A/41,5V |
| Puissance à 100% FM |
300A/29V |
500A/39V |
| Vitesse de fil 0 |
0 ... 24m/min |
0 ... 30m/min |
| Dimensions poste de soudage LxlxH |
960x460x880mm |
1190x530x930mm |
| Poids de la source de soudage |
153kg |
220kg |
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Générateur de soudage MIG/MAG de marque CLOOS transistorisé à arc pulsé
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GLC 403 QUINTO |
GLC 603 QUINTO |
| Alimentation réseau |
3x400V; 32A; 13,3kVA |
3x400V; 50A; 26,6kVA |
| Tension à vide |
67V |
87V |
| Gamme de soudage |
40A/15V - 400A/34V |
40A/15V - 645A/44V |
| Puissance à 60% FM |
600A/34V |
645A/44V |
| Puissance à 100% FM |
310A/30V |
500A/44V |
| Vitesse de fil 0 |
0 ... 30m/min |
0 ... 30m/min |
| Dimensions poste de soudage LxlxH |
1190x500x1040mm |
1190x500x1240mm |
| Poids de la source de soudage |
228kg |
248kg |
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Générateur de soudage TIG de marque CLOOS DC et AC/DC
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GLW 300 I-H-P-R |
GLW 450 I-H-P-R |
| Alimentation réseau |
3x400V; 15kVA |
3x400V; 23kVA |
| Tension à vide |
100V |
100V |
| Gamme de soudage |
5A - 300A |
5A - 450A |
| Puissance à 60% FM |
300A |
450A |
| Puissance à 100% FM |
230A |
400A |
| Vitesse de fil 0 |
0 ... 30m/min |
0 ... 30m/min |
| Dimensions poste de soudage LxlxH |
930x435x1020mm |
930x435x1020mm |
| Poids de la source de soudage |
120kg |
130kg |
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Générateur de soudage PLASMA de marque CLOOS
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CPT 450/R |
| Tension à vide |
100V |
| Gamme de soudage |
5-450 A |
| Puissance à 60% FM |
450 A |
| Puissance à 100% FM |
400 A |
| Refroidissement |
eau |
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